Всероссийский онлайн-хакатон Skill Up по направлению IoT и техническое зрение
Разработай прототип при поддержке экспертов
Выиграй денежный приз и запусти пилот
29 – 31 мая
О хакатоне
Онлайн-хакатон Skill Up – это марафон программистов, дизайнеров, аналитиков и генераторов идей, которые командой за ограниченное время разрабатывают проект на основе предлагаемого учебного стенда SmartCar моделей беспилотных автомобилей с техническим зрением. Хакатон состоится в период с 29 по 31 мая.
На полигоне бизнес-инкубатора Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) в удалённом режиме участники проверят результаты своей работы по программированию беспилотного автомобиля загрузив данные в систему.
Кто может участвовать
Аналитики
Команды не более 5 человек
Разработчики, платформы Orange Pi, Arduino
Frontend разработчики,
UX/UI дизайнеры
Менеджеры и маркетологи
Все участники команды должны быть зарегистрированы на платформе LEADER-ID
Этапы проведения хакатона
До 28 мая, четверг
Этап 1
Регистрация
Этап 2
Этап 3
Онлайн-митап от Сколтеха
28 мая, четверг
Старт хакатона
29 мая, пятница
Этап 4
Этап 5
Презентация результатов команд
31 мая, воскресенье
Награждение
31 мая, воскресенье
Состав стенда
Модель дорожной среды
Система трехцветных светофоров
Знаки дорожного движения
Робомобиль
Программное обеспечение
ArduShield
Orange Pi Lite 2
Модель дорожной среды
Трасса представляет собой сегменты, выполненные из белого листового пластика (вспененный ПВХ толщиной 4-6 мм). Сегмент шириной 60 см разделен вдоль на две полосы по 30 см для двухстороннего движения. На полосы нанесены безбликовые направляющие черные линии шириной 5 см для правостороннего движения.

Для плотной и надежной стыковки друг с другом сегменты имеют на торцах замковые соединения типа «ласточкин хвост».
Система трехцветных светофоров
Комплект из четырех светофоров с программируемым устройством управления сигналами, предназначенный для четырехстороннего перекрестка

Светофоры выполнены на основе светодиодных сборок красного, желтого и зеленого цветов. Черные бленды повышают контраст, что облегчает распознавание включенных сигналов.

Устройство управления трехцветными светофорами содержит микроконтроллер и электронные ключи; программируется на желаемый режим переключения сигналов для четырехстороннего перекрестка.

Управление двуцветными светофорами осуществляется вручную
Знаки дорожного движения
Дорожные знаки выполнены в масштабе 1:10 изображений с официальных ресурсов ГИБДД.

"Пешеходный переход", "СТОП", "Движение налево", "Движение прямо", "Движение направо", Перечень распознаваемых знаков легко расширить.
Робомобиль
Модель беспилотного авто выполнена по классической

4-колесной схеме с приводом на дифференциал в заднем мосту, передний мост с независимой подвеской колес выполнен с рулевой трапецией (принцип Аккермана), которая приводится в действие сервомотором.

Система управления робомобилем состоит из широкоугольной видеокамеры, одноплатного компьютера Orange Pi и контроллера на основе Arduino Nano.
Программное обеспечение
Программное обеспечение предназначено для управления автономным робототехническим средством и контроля за его функционированием. Оно состоит из трех основных модулей:

• Модуль технического зрения (на бортовом компьютере);
• Модуль управления (на контроллере);
• Модуль слежения (на удаленном компьютере).

На фото слева - картинка с экрана контрольного компьютера
ArduShield
Контроллер-драйвер ArduShield, совместимый с Arduino.
Контроллер представляет собой комбинацию платы Arduino Nano и двухканального драйвера Motor Shield.
На плате контроллера расположен регулятор напряжения для бортового компьютера.

Через контроллер происходит управление всеми активными элементами конструкции робомобиля:
• тяговый (силовой) мотор с редуктором;
• сервомотор (для поворота рулевых передних колес);
• энкодер (для определения скорости);
• связь с одноплатным компьютером
• внешние световые приборы.
• зуммер
Orange Pi Lite 2
Orange Pi Lite 2 оснащен 64-разрядной SoC AllWinner H6 с четырьмя ядрами ARM Cortex-A53 и графическим двухъядерным чипом Mali-T720 MP2, с поддержкой OpenGL ES3.1/3.0/2.0/1.1, OpenCL 1.1, Microsoft DirectX 11 FL9_3 и адаптивной масштабируемой текстурной компрессии (Adaptive Scalable Texture Compression (ASTC)).

На компьютере установлены ОС Linux, библиотека OpenCV и многопоточное программное обеспечение, в котором заложены алгоритмы распознавания дорожной обстановки (черная линия, стоп-линия, светофоры, знаки, препятствия

Более подробные характеристики: http://www.orangepi.org/Orange%20Pi%20Lite%202/
Как будет проходить удалённое тестирование
Подготовительный этап
Разрабатываете свое решение
Этап тестирования
Вы подключаетесь удаленно к робомобилю по протоколу SSH (Secure Shell), загружаете на бортовой компьютер OrangePi и компилируете свои программы.
Этап отладки
Смотрим реакцию робомобиля под управлением Вашей программы в реальном времени через камеру общего обзора. Возможно подключение к камере робомобиля для понимания работы программы технического зрения.
01
02
03
Организаторы и партнеры
Контакты
Остались вопросы? Пиши нам
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Made on
Tilda